门式起重机主要用于室外的货场 、料场货 、散货的装卸作业 。它的金属结构像门形框架 ，承载主梁下安装两条支脚 ，可以直接在地面的轨道上行走 ，主梁两端可以具有外伸悬臂梁 。门式起重机具有场地利用率高 、作业范围大 、适应面广 、通用性强等特点 ，在港口货场得到广泛使用 。